Ce livre propose une nouvelle approche de commande pr dictive adaptative pour contr ler la boucle de courant du moteur synchrone aimant permanent de surface (SPMSM) appel e commande pr dictive spatiale non lin aire adaptative tat tendu (NAESSPC). La d rivation d taill e de la commande pr dictive spatiale tat tendu a t donn e. Une solution pour le probl me non lin aire bas e sur le PC de l'espace tendu l' tat non minimal (ENMSSPC) et le quadratique lin aire modifi (LQ) a t donn e. Une autre solution pour ce probl me bas e sur l'ESSPC a t appliqu e SPMSM. Ensuite, un nouveau mod le d'espace d' tat bas sur les changements d' tat et l'erreur de suivi des sorties comme nouveaux tats pour le nouveau mod le d'espace d' tat tendu a t propos pour SPMSM. En cons quence, une nouvelle fonction de co t a t propos e, qui a permis de modifier les donn es de contr le. Par cons quent, les r sultats de la simulation ont prouv que la m thode propos e avait am lior le suivi de r f rence, la r ponse transitoire rapide, la compensation des variations de param tres et l'att nuation des perturbations par rapport au contr leur PI dans un sch ma de contr le vectoriel orient champ.
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