Contrôle multirate des drones multirotors autonomes [French]

By Igor Astrov

Le contr le multirate est couramment utilis pour am liorer les performances ou pour accro tre l'efficacit de calcul des syst mes de contr le. Le syst me de contr le multirate utilise de deux plusieurs taux de r ponse diff rents bas s sur les divers comportements dynamiques des sous-syst mes d compos s. Dans ce livre, un ensemble de mod les de syst mes de contr le multirate utilisant MATLAB a t utilis pour des syst mes originaux aussi diff rents que des drones avec des configurations de rotor coaxial/ventilateur h lice et de pouss e vectorielle. Tous les mod les consid r s ont d montr de bonnes performances pour une stabilisation plus rapide des syst mes de contr le multirate par rapport aux syst mes de contr le taux unique, ce qui permet d' conomiser l' nergie des batteries pour les syst mes de contr le multirate par rapport aux syst mes de contr le taux unique d'origine. Ce livre est une ressource pr cieuse pour tous ceux qui s'int ressent la mod lisation des syst mes de contr le pour les drones multirotors.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6206026787
• ISBN13: 9786206026785
• Release Date: May 2023
• Publisher: Editions Notre Savoir
• Length: 116 Pages
• Weight: 0.40 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 6.0" x 9.0"