Contrôle flou basé sur l'optimisation par algorithmes génétiques multi-objectifs [French]

By Mohammad Javad Mahmoodabadi and Mohammad Sazvar

Un contr leur flou pour l'anti-basculement et le contr le de positionnement d'un pont roulant est propos sur la base du mod le d'inf rence floue connexion dynamique SIRMs (Single Input Rule Modules). La position et la vitesse du chariot, l'angle d'oscillation du c ble et la vitesse angulaire sont s lectionn s comme l ments d'entr e, et l'acc l ration du chariot comme l ment de sortie. Avec une structure simple, le contr leur peut ajuster de mani re autonome l'influence de chaque l ment d'entr e. Il est galement prouv que le syst me de contr le est asymptotiquement stable proximit de la destination. L'optimisation par algorithme g n tique multi-objectif est mise en oeuvre avec succ s pour trouver les gains du contr leur. Les r sultats de la simulation de contr le montrent que le contr leur est robuste aux diff rentes longueurs de corde et a une capacit de g n ralisation pour diff rentes positions initiales. Compar au contr leur lin aire r troaction d' tat, le contr leur flou peut conduire la grue destination en peu de temps avec un petit angle d'oscillation.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6206345378
• ISBN13: 9786206345374
• Release Date: August 2023
• Publisher: Editions Notre Savoir
• Length: 64 Pages
• Weight: 0.23 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"