Contrôle Des Systèmes Instables [French]

By Tito Gonzalez

Les avions ?quip?s de quatre rotors horizontaux ou plus ont connu une ?volution acc?l?r?e ces derni?res ann?es. Les groupes de recherche en ing?nierie des syst?mes, les ?tudiants en ing?nierie des commandes et les amateurs en g?n?ral travaillent ? la mise en oeuvre de mod?les et de contr?leurs plus robustes, afin de pouvoir ?laborer des simulations plus d?taill?es, plus pr?cises et donc plus r?alistes du comportement des quadrotors. De nombreux auteurs, pensant ? une mise en oeuvre pratique et limit?s en puissance de calcul par la l?g?ret? impos?e, choisissent de garder la mod?lisation de la dynamique du v?hicule relativement simple, ce qui permet de contr?ler le quadrotor en utilisant les techniques classiques de contr?le des syst?mes lin?aires comme le PID, en lin?arisant la dynamique comportementale de l'appareil autour d'un point de fonctionnement qui est g?n?ralement choisi en fonction de l'endroit o? l'appareil doit faire du surplace. Cependant, le vol ? grande distance ou les manoeuvres plus complexes n?cessitent une meilleure performance du syst?me de contr?le.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6205688751
• ISBN13: 9786205688755
• Release Date: February 2023
• Publisher: Editions Notre Savoir
• Length: 84 Pages
• Weight: 0.30 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 6.0" x 9.0"