Les avions ?quip?s de quatre rotors horizontaux ou plus ont connu une ?volution acc?l?r?e ces derni?res ann?es. Les groupes de recherche en ing?nierie des syst?mes, les ?tudiants en ing?nierie des commandes et les amateurs en g?n?ral travaillent ? la mise en oeuvre de mod?les et de contr?leurs plus robustes, afin de pouvoir ?laborer des simulations plus d?taill?es, plus pr?cises et donc plus r?alistes du comportement des quadrotors. De nombreux auteurs,...