Contrôle de précision des robots industriels [French]

By Tarun Ahir

Ce travail porte sur le contr le de la pr cision des robots industriels. Concr tement, une nouvelle m thode a t tudi e pour d terminer la pr cision de positionnement et de r p tabilit d'un robot bras articul 6 axes. Les m thodes connues jusqu' pr sent utilisent diff rents principes de mesure pour d terminer divers param tres de pr cision des robots industriels. Diff rents facteurs d'influence sont pris en compte. Apr s une analyse approfondie des m thodes de mesure existantes, un concept a t d velopp pour mesurer les param tres de pose. Pour l' tude empirique, un microm tre bande lumineuse LED a t utilis afin de d terminer les valeurs de pr cision du robot dans diff rents sc narios d'essai. Les r sultats ont montr que la r p tabilit de

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6200763089
• ISBN13: 9786200763082
• Release Date: July 2025
• Publisher: Editions Notre Savoir
• Length: 156 Pages
• Weight: 0.48 lbs.
• Dimensions: 0.4" x 6.0" x 9.0"