Ce travail porte sur le contr le de la pr cision des robots industriels. Concr tement, une nouvelle m thode a t tudi e pour d terminer la pr cision de positionnement et de r p tabilit d'un robot bras articul 6 axes. Les m thodes connues jusqu' pr sent utilisent diff rents principes de mesure pour d terminer divers param tres de pr cision des robots industriels. Diff rents facteurs d'influence sont pris en compte. Apr s une analyse approfondie des m thodes de mesure existantes, un concept a t d velopp pour mesurer les param tres de pose. Pour l' tude empirique, un microm tre bande lumineuse LED a t utilis afin de d terminer les valeurs de pr cision du robot dans diff rents sc narios d'essai. Les r sultats ont montr que la r p tabilit de
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