On pr sente un mod le math matique bas sur un crit re de topologie alg brique, en particulier la cohomologie singuli re, et qui nous permet de consid rer les contacts entre des corps hyper lastiques, consid r s comme des vari t s, de dimension k se d formant dans Rn, avec 2k = n. Nous posons le probl me de minimisation de l' nergie totale pour un solide hyper lastique W se d formant dans Rn tout en interdisant les auto-intersections et en permettant les auto-contact sans frottement, on prouve l'existence d'une solution ce probl me. Cette solution a un sens physique, au moins pour le cas dim(W) = n et dim(W) = 1, n = 2. En effet, dans de tels cas, on montre que les minimiseurs de l' nergie totale v rifient les quations d'Euler-Lagrange, d crivant un corps hyper lastique avec contact sans frottement. En utilisant cette mod lisation, on propose une m thode de p nalisation pour r soudre num riquement le probl me de minimisation dans le cas dim(W) = 1, n = 2.
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