La presente these traite les differentes contributions apportees par l'usage des techniques de la logique floue quant a l'amelioration des performances de la commande par orientation du flux et la commande directe du couple utilisees dans un entrainement a motorisation asynchrone. Ces ameliorations concernent la robustification de la premiere contre les derives parametriques et la reduction des taux d'ondulations sur le couple pour la seconde. Ce qui donnera motivation a chercher aussi a performer une continuite de service du fonctionnement du systeme en jumelant les deux commandes precitees dans le contexte des commandes tolerantes aux defauts, particulierement ceux emanant du capteur de vitesse. A ce niveau la, il s'agit bien de realiser une transition judicieuse entre les deux commandes lorsqu'un defaut capteur vitesse intervient et qu'un relais est etabli entre les deux commandes pour le fonctionnement normal et celui dit degrade. Les propositions exposees dans la these reposent sur des controleurs flous a base d'expertise elaboree a partir du fonctionnement du systeme. Il est toutefois mentionne que l'une des commandes baptisee DTC_SVM_FLC a ete validee experimentalement."
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