Le cadre de l''estimation des param tres physiques du v hicule automobile requi re une attention toute particuli re. Cet tude s''oriente vers la relation existante entre l''identification et la mod lisation: comment les propri t s de la structure du mod le influence la qualit de l''identification. Une approche plusieurs structures est utilis e pour profiter des avantages des diff rentes mani res de repr senter un syst me par une d marche de compl mentarit . Le but ultime est une am lioration du processus d''estimation param trique (mod le de connaissance) de la dynamique lat rale du v hicule automobile par le biais d''essais r els sur piste. tant donn es les incertitudes des param tres fournis par le constructeur, cette approche est fond e sur une utilisation accrue de la connaissance du syst me. Une application ax e sur l'' tude de la dynamique lat rale d''un v hicule routier sert de support cette approche. La possibilit de combiner plusieurs structures de mod le pour r aliser l''estimation des param tres physiques impliqu s est montr e, car cette strat gie permet de contourner le probl me de minima locaux en ciblant la recherche param trique.
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