Este livro visa a utiliza??o do m?todo metaheur?stico para problemas vari?veis cont?nuos frequentemente encontrados na engenharia e suas aplica??es. Em particular, esta abordagem ? utilizada no dom?nio das m?quinas el?ctricas para a solu??o do controlador diferencial integral proporcional (PID). Neste trabalho, desenvolvemos o problema da concep??o do controlador PID. Isto ? aplicado para resolver a varia??o de par?metros e para obter a melhor resposta de velocidade poss?vel do motor de indu??o (IM). Os ganhos Kp, Ki e Kd do controlador PID s?o afinados utilizando um algoritmo de optimiza??o, a chamada Optimiza??o da Col?nia de Formigas (ACO) para eliminar harm?nicos e ondula??o na velocidade do novo IM. Esta m?quina tem um novo desenho geom?trico. Os par?metros deste motor devem ser identificados com o m?todo de elementos finitos (FEM), que s?o utilizados para construir o modelo em Simulink MATLAB.
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