La recherche en connexionnisme est en face des fortes contraintes d'autonomie en robotique notamment issues des taches perceptives visuelles qui n'ont pas encore ete satisfaites par les modeles neuronaux utilises jusqu'a aujourd'hui, surtout celles liees a la perception du mouve- ment. Dans ce cadre, je propose un modele connexionniste neuromimetique permettant de traiter un ensemble de taches de perception visuelle dynamique (robot/objets environnants...