Configurações não isomorfas de robôs modulares [Portuguese]

By Anelize Zomkowski Salvi

Rob?s metam?rficos ou rob?s modulares reconfigur?veis s?o rob?s constitu?dos de m?dulos aut?nomos e capazes de se conectar a outros m?dulos. Desta forma, o conjunto de m?dulos pode assumir novas configura??es e fun??es. Al?m disto, o crescente interesse neste tipo de rob?s deve-se justamente ? capacidade de autoconfigura??o, pois esta caracter?stica confere aos rob?s adaptabilidade a novas tarefas, bem como a capacidade de recupera??o de falhas mec?nicas. Assim, visto que ? a capacidade de assumir diferentes configura??es que torna estes rob?s vers?teis, para que se possam aproveitar todas as potencialidades dos rob?s metam?rficos, ? necess?rio que se conhe?am todas as diversas configura??es que um dado n?mero de m?dulos pode assumir. Neste contexto, esse livro foca no problema de enumera??o de configura??es para rob?s metam?rficos de m?dulos quadrados n?o isomorfas. Nele, s?o introduzidos dois novos m?todos para enumera??o de configura??es distintas para rob?s. O primeiro m?todo ? denominado M?todo das Simetrias e baseia-se em ferramentas de teoria dos grupos. O segundo m?todo, denominado M?todo das ?rbitas, baseia-se em ferramentas de teoria dos grupos e de teoria dos grafos.

• Format: Paperback
• Language: Portuguese
• ISBN: 6205504901
• ISBN13: 9786205504901
• Release Date: February 2023
• Publisher: Novas Edicoes Academicas
• Length: 156 Pages
• Weight: 0.52 lbs.
• Dimensions: 0.4" x 6.0" x 9.0"