La conception et la mise en oeuvre d'un syst me tol rant aux pannes pour un entra nement de moteur courant continu sans balais (BLDC) visent garantir un fonctionnement fiable m me en pr sence de pannes telles que des d faillances de commutateur d'onduleur, des dysfonctionnements de capteur ou des d fauts d'enroulement. Les moteurs BLDC, largement utilis s dans les v hicules lectriques, l'a rospatiale et l'automatisation industrielle, exigent une grande fiabilit , ce qui rend la tol rance aux pannes essentielle. Le sch ma implique g n ralement la d tection, l'isolation et la compensation des d fauts en temps r el l'aide de mat riel redondant, de m thodes de contr le sans capteur et de techniques de reconfiguration pour maintenir le couple et la vitesse avec une perte de performance minimale. La mise en oeuvre int gre un onduleur triphas , une commande bas e sur un microcontr leur et la surveillance du courant, de la tension et de la vitesse, avec l'appui d'algorithmes pour le diagnostic et la r cup ration des d faillances. Cette approche renforce la s curit du syst me, r duit les temps d'arr t et prolonge la dur e de vie du moteur dans les applications critiques.
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