Conception et dimensionnement d'un robot [French]

by Mouna Ed-Daher

Le projet vise la conception et le dimensionnement d'un système mécanique autonome de prélèvement des échantillons de phospho-gypse dans le filtre PRAYON au niveau des lignes de production de l'acide phosphorique à OCP Jorf Lasfar. Ce manuscrit rapporte l'essentiel du travail que j'ai effectué pendant mon stage à l'OCP. Au premier lieu, nous avons commencé par découvrir l'environnement de ce projet et comprendre le processus de l'échantillonnage du phosph-gypse, j'ai ensuite établi le cahier de charge du système que j'ai transmis sous forme de diagrammes SysML. Une étude bibliographique s'imposait pour s'informer de l'état de l'art dans le domaine. Ensuite, nous avons traduit les exigences du cahier de charges à des solutions dans une conception adéquate. Au troisième lieu, Nous nous sommes focalisés sur le choix et le dimensionnement des diff rents l ments de mon architecture. Par la suite, nous avons travaill sur l'automatisation du syst me, en concevant la partie commande qui va piloter le syst me. Enfin, une tude technico- conomique est men e pour v rifier la rentabilit du syst me con u.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6139571472
• ISBN13: 9786139571475
• Release Date: April 2020
• Publisher: Editions Universitaires Europeennes
• Length: 120 Pages
• Weight: 0.41 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 6.0" x 9.0"