Cette tude porte sur la conception et l'analyse optimis es d'un v hicule a rien sans pilote (UAV) amphibie aile volante. La conception innovante int gre l'efficacit a rodynamique, la stabilit et la polyvalence op rationnelle pour les environnements a riens et aquatiques. Des outils de calcul ont t utilis s pour affiner le cadre a rien et les caract ristiques hydrodynamiques, assurant des transitions transparentes entre les op rations terrestres, a riennes et aquatiques. Les principaux param tres de performance, notamment le rapport portance/tra n e, l'int grit structurelle et la flottabilit , ont t valu s afin d'am liorer la fonctionnalit . La conception optimis e vise soutenir diverses applications telles que la surveillance, la recherche et le sauvetage, et le contr le de l'environnement, d montrant le potentiel des syst mes de drones multifonctionnels sur des terrains difficiles.
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