Les v hicules conventionnels utilisent des carburants d riv s du p trole pour offrir de bonnes performances et une longue autonomie. Mais les v hicules conventionnels pr sentent certains inconv nients tels que le co t lev du carburant et l' mission de gaz d' chappement causant une pollution de l'environnement. Alors, pour pallier ces inconv nients, la technologie des v hicules lectriques est utile. Un v hicule lectrique est mod lis l'aide d'outils matlab. Le mod le se compose principalement d'une carrosserie de v hicule, d'un moteur, d'une unit de commande de moteur et d'un bloc de batterie. L'unit de contr le du moteur r gule la vitesse du moteur qui son tour contr le la vitesse du v hicule afin que la vitesse r elle corresponde la vitesse de r f rence donn e au bloc d'entra nement longitudinal. Le bloc conducteur longitudinal fournit le contr le PI et assure le fonctionnement en boucle ferm e. Il est divis en deux parties, dans la premi re, la dynamique de la carrosserie du v hicule est examin e pour les constantes de vent et de terrain, les changements de freins et les changements de vitesse avec des sources id ales et un moteur courant continu contr l par PWM. Dans la deuxi me partie, 4 roues et 2 roues sont con us pour lesquels les vitesses de r f rence et r elles sont compar es dans le champ d'application et le SOC de la batterie, la distance parcourue est tabul e.
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