Le prototype de machine de d sherbage mis au point se compose d'un ch ssis principal, d'une lame de d sherbage, d'une roue motrice et d'un syst me de transmission de puissance. La vitesse nominale du moteur de 2800 tr/min a t r duite 46 tr/min pour les roues en utilisant un engrenage conique, une cha ne et un m canisme de pignon en trois tapes. Les performances de la machine ont t valu es en termes d'efficacit de d sherbage, de dommages aux plantes, de capacit effective du champ, d'efficacit du champ, de consommation de carburant, d'indice de performance et de consommation d' nergie. Le plan exp rimental tait un plan en blocs complets randomis s avec trois vitesses d'avancement de la sarcleuse, deux profondeurs de travail et trois niveaux de teneur en humidit du sol. La performance de la sarcleuse s'est av r e optimale 15,25 % d'humidit du sol, une profondeur de travail de 0 40 mm et une vitesse d'avancement de 1,5 km/h. Les r sultats ont r v l qu'une efficacit de d sherbage maximale de 90,1 % a t obtenue avec des dommages moindres aux plantes.Les r sultats ont r v l qu'une efficacit de d sherbage maximale de 90,1 % a t obtenue avec des d g ts v g taux inf rieurs de 3,31 %, tandis que la capacit effective du champ, l'efficacit du champ, la consommation de carburant, l'indice de performance et la consommation d' nergie se sont r v l s tre respectivement de 0,052 ha/h, 85,99 %, 0,41 l/h, 276,78 ha/hp et 481,71 MJ/ha.
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