Au cours des derni res ann es, le nombre de projets de recherche et d veloppement visant construire des robots bip des et humano des a augment un rythme rapide. Il existe de nombreux projets sur la locomotion bip de des robots. Mais l'objectif principal est d'obtenir une locomotion bip de stable de mani re rentable. Cet ouvrage d crit la conception, la fabrication et l'analyse d'un robot bip de. Il contient une tude d taill e des th ories, des d fis pratiques li s sa fabrication et de la programmation compl te l'aide d'un processeur Arduino. Cet ouvrage peut aider les chercheurs et les tudiants qui travaillent actuellement la conception de robots humano des.
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