Les transmissions par engrenages occupent une place tr s importante dans la technologie moderne. De nombreux appareils sont quip s de ce type de transmission. Les transmissions par engrenages les plus utilis es sont les transmissions par engrenages cylindriques externes, qui ont fait l'objet de nombreuses recherches. Non moins importantes et utilis es sont les transmissions engrenages cylindriques internes, qui sont utilis es dans de nombreux m canismes plan taires, bo tes de vitesses, etc, bien qu'il y ait tr s peu d'ouvrages traitant de ce sujet s par ment.La plupart des auteurs de manuels d'ing nierie affirment que ces transmissions doivent tre trait es, pour leur calcul et leur conception, de la m me mani re que les transmissions externes, avec quelques changements de signe dans les expressions, ce qui est toutefois impr cis, car les engrenages internes pr sentent des particularit s g om triques diff rentes, les contraintes de contact sont plus faibles que dans les engrenages externes, du fait du contact convexe-concave de l'engrenage externe avec l'engrenage interne, le coefficient de rev tement et, par cons quent, la r partition de la charge sont diff rents, ils atteignent une plus grande durabilit , etc.
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