Conception d'un contrôleur linéaire robuste pour le contrôle d'attitude d'une fusée [French]

By Sumathi R

Le contr le de l'attitude de la fus e est un grand d fi en temps r el. Pour rendre la fus e stable face aux influences, ce livre a examin les technologies de contr le telles que le contr le proportionnel int gral d riv utilisant un m canisme anti-enroulement et la th orie du r gulateur lin aire quadratique bas e sur le mod le math matique du degr de libert . Le comportement transitoire des deux contr leurs n'est pas r gulier et prend plus de temps se stabiliser l'endroit d fini . Ler gulateur proportionnel int gral d riv est combin un r gulateur logique floue pour surmonter les d fauts du PID et du LQR. En conclusion, cet ouvrage compare l'analyse des performances des contr leurs PID flous avec les r gulateurs quadratiques lin aires et les contr leurs d riv e int grale proportionnelle. Les r sultats de la simulation indiquent que le contr leur hybride Fuzzy-PID pr sente une am lioration remarquable en termes de d passement et de temps de stabilisation, tout en r duisant l'erreur en r gime permanent. Le contr leur hybride Fuzzy-PID propos limine compl tement le d passement et produit une stabilit norme pour le moteur dela fus e .

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6207182383
• ISBN13: 9786207182381
• Release Date: February 2024
• Publisher: Editions Notre Savoir
• Length: 164 Pages
• Weight: 0.55 lbs.
• Dimensions: 0.4" x 6.0" x 9.0"