Le correcteur PID est la technique la plus utilis?e dans l'asservissement des processus industriels durant plusieurs d?cennies. R?cemment, le contr?leur PI α D β d'ordre fractionnaire qui est une g?n?ralisation du correcteur PID classique a ?t? propos?. L'int?r?t pour ce type de correcteur est justifi? par une meilleure flexibilit? dans la conception de la commande puisqu'il a deux param?tres en plus, les ordres fractionnaires de l'action d'int?gration et de la d?rivation. Ces param?tres peuvent ?tre utilis?s pour satisfaire des performances additionnelles dans la conception des syst?mes asservis. Donc, le travail r?alis? dans ce livre pr?sente essentiellement des id?es sur la commande d'ordre fractionnaires, en utilisant les algorithmes m?ta heuristiques et l'impl?mentation des correcteurs d'ordre fractionnaire. Premi?rement, l'application des correcteur PID fractionnaire pour le contr?le des syst?mes chaotiques ? savoir la stabilisation de ces syst?mes, et une autre contribution consiste ? la conception d'une commande adaptative d'ordre fractionnaire ? mod?le interne. La comparaison avec les autres m?thodes de commande montre une nette am?lioration des performances.
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