Dans l'industrie chimique, la plupart des processus sont mod lis s par des quations non lin aires. Il s'agit de concevoir des contr leurs non lin aires performants pour une commande efficace des processus non lin aires afin d'obtenir la stabilit et les performances lev es du syst me en boucle ferm e. Les proc dures de conception propos es dans ce travail reposent fortement sur le mod le de processus, la difficult abord e est l'identification d'un mod le relativement simple de processus non lin aires. La non-lin arit des processus rend difficile l'obtention d'un mod le de premier principe utilis pour l'analyse et la conception du contr leur. Des mod les empiriques simples sont choisis pour repr senter les processus non lin aires pour la conception des contr leurs. La deuxi me difficult est que l'analyse de la stabilit et de la performance de tels mod les en utilisant la th orie du contr le non lin aire n'est pas simple. Il est propos dans cette tude d' tudier la stabilit et la performance en utilisant une approche de contr le robuste. Le mod le non lin aire est approxim par un mod le lin aire nominal combin une description math matique de l'erreur de mod le laquelle on se r f re, dans ce travail, en tant qu'incertitude de mod le, par rapport au mod le lin aire nominal est due la non-lin arit du syst me. Ensuite, les outils th oriques du contr le robuste sont appliqu s pour la conception des contr leurs.
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