A conce o e implementa o de um esquema tolerante a falhas para um motor de corrente cont nua sem escovas (BLDC) visa garantir um funcionamento fi vel, mesmo na presen a de falhas, tais como falhas nos interruptores do inversor, avarias nos sensores ou defeitos nos enrolamentos. Os motores BLDC, amplamente utilizados em ve culos el ctricos, na ind stria aeroespacial e na automa o industrial, exigem uma elevada fiabilidade, o que torna a toler ncia a falhas essencial. O esquema envolve normalmente a dete o, o isolamento e a compensa o de falhas em tempo real utilizando hardware redundante, m todos de controlo sem sensores e t cnicas de reconfigura o para manter o bin rio e a velocidade com uma perda m nima de desempenho. A implementa o integra um inversor trif sico, controlo baseado em microcontroladores e monitoriza o da corrente, tens o e velocidade, apoiados por algoritmos para diagn stico e recupera o de falhas. Esta abordagem aumenta a seguran a do sistema, reduz o tempo de inatividade e prolonga a vida operacional do motor em aplica es de miss o cr tica.
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