Este livro trata da conce o e implementa o de um Controlador L gico Program vel (PLC) baseado em tecnologia aberta para o controlo e automa o de um sistema de tratamento de guas. Parte-se do ambiente de desenvolvimento Arduino como base, buscando converter esta solu o em uma mais robusta e acess vel para ambientes industriais. O cap tulo 1 detalha a proposta, o mbito e os objectivos, com base nos requisitos da esta o de tratamento, e introduz as ferramentas de tecnologia aberta. O cap tulo 2 descreve o desenvolvimento do projeto, desde a sele o do microcontrolador e dos componentes electr nicos at conce o da placa de circuito impresso e modela o 3D das caixas. A l gica de controlo e o c digo de programa o s o discutidos. O cap tulo 3 apresenta uma an lise de custos exaustiva, incluindo os custos dos componentes, de fabrico e de programa o, para avaliar o investimento econ mico. Finalmente, o cap tulo 4 sintetiza as conclus es e os resultados, avaliando o cumprimento dos objectivos e apontando limita es e reas de melhoria para desenvolvimentos futuros.
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