Um sistema de controlo fuzzy um sistema de controlo baseado num sistema matem tico de l gica fuzzy que analisa os valores de entrada anal gicos em termos de vari veis l gicas que assumem valores cont nuos entre 0 e 1. Um controlador proporcional-integral-derivativo (controlador PID ou controlador de tr s termos) um mecanismo de feedback de malha de controlo amplamente utilizado em sistemas de controlo industrial e numa variedade de outras aplica es que requerem um controlo continuamente modulado. Uma vez que um controlador n o linear pode controlar um processo n o linear de forma mais eficiente, o controlador difuso pode proporcionar um melhor desempenho em termos de tempo de subida e de menor ultrapassagem. O controlador proposto avaliado atrav s de algumas simula es. Os resultados da simula o mostram que tanto o desempenho transit rio como o desempenho em estado estacion rio s o melhores do que o desempenho do controlador PID convencional.
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