Computergestützte Steuerung für intelligente Fahrzeuge [German]

By Abdalla Artaime

Die tats chlich erfolgreiche Ausf hrung vieler Aufgaben nach dem "Human-in-the-Loop"-Prinzip h ngt direkt von den F higkeiten des Bedieners oder vom Wissen des Programmierers ber die voraussichtliche Umgebung ab, in der die Aufgabe ausgef hrt wird. Die computergest tzte Vermittlung menschlicher Eingaben kann diesen Prozess erweitern, um: 1. die einfache und schnelle Einbeziehung lokaler sensorischer Informationen zur Leistungssteigerung zu erm glichen, 2. eine variable Leistungsunterst tzung (in Bezug auf Pr zision und Kraft) f r Ausgangsbewegungen/-kr fte bereitzustellen und 3. eine hierarchische Verteilung der Steuerung sowie eine sanfte Degradation zu gew hrleisten. Eine solche intermedi re Steuerung birgt ein enormes Potenzial, sowohl Fehlerquellen zu reduzieren als auch eine gr ere Autonomie in die Mensch-Roboter-Interaktion zu integrieren.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 6209998887
• ISBN13: 9786209998881
• Release Date: April 2026
• Publisher: Verlag Unser Wissen
• Length: 56 Pages
• Weight: 0.19 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"