Computergestützte automatische Ernte von Baumobst: Süßkirschen [German]

By Suraj Amatya

Mit den Fortschritten in der Robotik und bei den Sensorsystemen haben sich Roboter f?r die Obsternte entwickelt. Es werden neue Methoden f?r die Ernte von S? kirschen entwickelt, bei denen die ?ste mechanisch gesch?ttelt werden. Diese Techniken k?nnten mit autonomen Ernterobotern voll genutzt werden. Autonome Erntemaschinen sollten in der Lage sein, die ?ste der B?ume und die richtigen Sch?ttelstellen f?r die Kirschenernte zu lokalisieren. In dieser Forschungsarbeit wird ein auf Computer Vision basierendes System entwickelt, das den Ernteroboter zu den richtigen Sch?ttelstellen an den Baumzweigen f?hrt. Eine solche computergesteuerte Erntemaschine macht die Erntemaschinen effizienter und erfordert nur minimale menschliche Interaktion bei den Ernteentscheidungen.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 6205267322
• ISBN13: 9786205267325
• Release Date: October 2022
• Publisher: Verlag Unser Wissen
• Length: 108 Pages
• Weight: 0.37 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 6.0" x 9.0"