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Paperback Computerassistierte Chirurgie [German] Book

ISBN: 3838138570

ISBN13: 9783838138572

Computerassistierte Chirurgie [German]

An einem elektromagnetischen Navigationssystem (InstaTrak 3500) wurden verschiedene invasive und nicht-invasive Registrierungsmethoden untersucht, da die Registrierung den entscheidenden Parameter der Navigationsgenauigkeit darstellt. Die Messungen wurden erstmals an Sch delmodellen, welche mit Hilfe von Patienten CT-Datens tzen gefertigt wurden, durchgef hrt. Zur Haut- und Weichteilsimulation dienten individuell angefertigte Silikonmasken. Die Modelle wurden mit 26 Titanschrauben versehen, welche als Messpunkte (target fiducials) und teils als Registrierungspunkte dienten. Die Referenzierung erfolgte durch ein Headset. Zusammenfassend ist festzustellen, dass in Abh ngigkeit von der Indikationsstellung die Genauigkeit nicht-invasiver Registrierungsverfahren ausreichend sein kann und den Einsatz eines elektromagnetischen Navigationssystems in der HNO-Chirurgie sinnvoll begr nden kann. Bei komplizierten Eingriffen, vor allem an der lateralen Sch delbasis, an welcher besonders hohe Genauigkeiten erforderlich sind, muss das elektromagnetische Navigationsystem mit Zur ckhaltung eingesetzt werden.

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