L'objectif poursuivi dans cet ouvrage porte sur le developpement des techniques de commande adaptatives basees sur les systemes flous de la machine synchrone a aimants permanents, alimentee par un convertisseur multicellulaire serie. Dans ces techniques de commande, nous avons investi les possibilites offertes par les systemes flous de type Takagi-Sugeno, en termes de capacite d'approximation des fonctions non lineaires continues et nous avons exploite la theorie de Lyapunov, pour etablir des lois d'adaptation parametrique assurant la stabilite globale du systeme. Les lois de commande font intervenir des termes de robustification, lesquels ont pour role de compenser les effets des erreurs de reconstruction et les termes d'interconnexion. Dans la premiere approche centralisee et la premiere approche decentralisee les systemes flous sont utilises pour approcher les dynamiques inconnues de la machine. Par contre, pour les autres approches, les systemes flous sont exploites pour approximer des lois de commande stabilisatrices, dites commandes ideales. Pour chaque structure de commande, des resultats de simulation sont presentes pour montrer ses performances."
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