Commande robuste par mode glissant à temps discret des systèmes [French]

By Chaker Zaafouri

Comme le titre de ce livre le sugg re, le travail pr sent s'attelle l' tude de m thodes de synth se de commande robuste, dans le cas de syst mes satur s incertains. L'approche que nous avons choisie est la commande structure variable o nous cherchons d velopper une m thodologie de synth se syst matique de la commande par mode glissant des syst mes lin aires multivariables satur s incertains, en pr sence des incertitudes de type affines parall lotopiques, de perturbations et une contrainte de saturation. En employant, la norme H-inf et la m thode de placement de p le, certaines exigences de performance et une bonne robustesse, en mode glissement, sont atteintes. Cependant, au cours des derni res ann es avec le d veloppement rapide de technologies informatiques, de DSP chips et de la technologie du microprocesseur num rique, il est imp ratif de r aliser les syst mes de contr le num rique. Par cons quent, il est plus important d' tendre la m thode de conception de CMG des syst mes continus au syst me de contr le temps discret.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6138476220
• ISBN13: 9786138476221
• Release Date: March 2019
• Publisher: Editions Universitaires Europeennes
• Length: 156 Pages
• Weight: 0.52 lbs.
• Dimensions: 0.4" x 6.0" x 9.0"