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Paperback Commande Non Linéaire Sans Capteur Mécanique de la Machine Asynchrone [French] Book

ISBN: 6131563039

ISBN13: 9786131563034

Commande Non Linéaire Sans Capteur Mécanique de la Machine Asynchrone [French]

Durant ce travail des lois de commande sans capteur mecanique de la machine asynchrone ont ete elaborees et validees experimentalement sur un benchmark industriel. L'etude de l'observabilite montre que la machine asynchrone est inobservable a tres basse vitesse lorsque la mesure de la vitesse n'est disponible. D'une part un observateur interconnecte a ete concu pour reconstruire les variables mecaniques (vitesse, couple de charge) et les variables magnetiques (flux). D'autre part un observateur adaptatif interconnecte a ete synthetise pour estimer en plus des variables mecaniques et magnetiques, la resistance statorique. La conception de commandes non lineaires pour la machine asynchrone constitue la contribution majeure de nos travaux en demontrant la stabilite globale de l'ensemble "Commande+Observateur" et avec validation experimentale sur le benchmark industriel. Plusieurs lois de commande ont ete concues et comparees: type PI avec termes non lineaires, types modes glissants d'ordre un, puis d'ordre superieur et enfin une loi de type backstepping. Les resultats ont ete compares positivement a ceux d'un variateur industriel sur le benchmark."

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Format: Paperback

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