Commande et observateurs pour les systèmes non linéaires par mg [French]

By Thierno Mamadou Pathe Diallo

Dans ce livre, sont trait s la Commande et les Observateurs par Modes Glissants (MG) pour les Syst mes Non Lin aires (SNL). La plupart des SNL sont caract ris s par des incertitudes structurelles et / ou non structurelles variant dans le temps, ce qui rend leurs commandes tr s d licates et complexes mettre en oeuvre. La commande par mode glissant dite aussi commande structure variable poss de des avantages: simplicit de mise en oeuvre et robustesse. Au premier chapitre, nous donnons une introduction aux modes glissants et nous abordons respectivement la commande, l''unicit de la solution, le ph nom ne de r ticence et l''existence du mode de glissement. Au deuxi me chapitre, nous traitons les modes glissants d''ordre sup rieurs. A travers une application de l''algorithme de Twisting sur le mod le du v hicule, nous montrons qu''on peut att nuer ou liminer le ph nom ne de r ticence en ayant une bonne poursuite. Au troisi me chapitre, nous pr sentons les observateurs par modes glissants et comme application le mod le du bio-r acteur. Les r sultats de simulations montrent une grande robustesse et une meilleure performance de l''approche des modes glissants.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6131557705
• ISBN13: 9786131557705
• Release Date: January 2011
• Publisher: Univ Europeenne
• Length: 64 Pages
• Weight: 0.23 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"