Cet article traite de la commande d'une pince robotique par ondes c r brales. Ce syst me est mis en oeuvre l'aide d'un casque Neurosky, du logiciel LabVIEW et de cartes Arduino UNO. Le principe principalement utilis pour g n rer les ondes c r brales est celui des SSVEP. En pr sentant au sujet des LED de diff rentes fr quences, les ondes c r brales varient en fonction de la fr quence que le sujet regarde; ces ondes sont d tect es, d bruit es, v rifi es pour les pics aux fr quences souhait es et, ainsi, la position de la pince varie en cons quence.
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