Commande du système à retard variable avec ou sans saturation [French]

By El Haoussi-F and Fatima El Haoussi

Dans le cadre de ce travail, nous avons donn? un grand int?r?t aux diff?rentes propri?t?s des syst?mes avec retards telles que la mod?lisation, stabilit?, stabilisation, contr?labilit?, observabilit? et optimisation. Les syst?mes discrets ont attir? notre attention en raison de leur importance. Nous avons aussi trait? un probl?me th?orique de stabilit? et de stabilisation exponentielles des syst?mes lin?aires ? retard variable. L'?tude concerne donc non seulement la convergence mais caract?rise aussi sa rapidit?. Nous avons g?n?ralis? ces r?sultats ? des syst?mes ne se r?duisant pas ? des ?quations lin?aires stationnaires. En particulier, on consid?re deux probl?mes pratiques: l'incertitude provenant de variation de param?tres et la saturation de commande. Un probl?me exp?rimental tel que le processus du quadruple r?servoir a ?t? pr?sent? pour lesquels les r?sultats th?oriques pr?sent?s tout au long de ce travail trouvent finalement leur justification. Les m?thodes de calculs pour l'analyse reposent sur les in?galit?s matricielles lin?aires LMI. De plus, de nombreux logiciels conviviaux existent dont certains offrent une interface avec MATLAB.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6131582173
• ISBN13: 9786131582172
• Release Date: August 2012
• Publisher: Omniscriptum
• Length: 144 Pages
• Weight: 0.49 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 6.0" x 9.0"