En r alit , la r ussite de nombreuses t ches th oriques impliquant une intervention humaine repose directement sur les comp tences de l'op rateur ou sur la connaissance qu'a le programmeur de l'environnement pr sum dans lequel la t che sera ex cut e. La m diation informatique des entr es humaines peut am liorer ce processus en: 1) permettant l'int gration facile et rapide d'informations sensorielles locales pour am liorer les performances, 2) fournissant une assistance variable (en termes de pr cision et de puissance) pour les mouvements/forces de sortie, et 3) assurant une distribution hi rarchique du contr le et une d gradation gracieuse. Un tel contr le interm diaire pr sente un potentiel consid rable pour r duire les erreurs humaines et permettre l'int gration d'une plus grande autonomie dans l'interaction homme-robot.
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