Ce travail comprend la modelisation et la caracterisation du comportement d'un systeme mono-onduleur bimachine asynchrone applique a la traction ferroviaire. D'abord, l'analyse de l'influence des perturbations internes et externes est faite dans le cas d'une structure de traction classique. Ensuite, il est propose la nouvelle structure de propulsion constituee d'un onduleur alimentant en parallele deux machines asynchrones qui a leur tour permettent de creer la force de traction transmise aux essieux du bogie. Plusieurs strategies de commande sont etudies, il s'agit des commandes: moyenne simple, moyenne double, maitre-esclave alternee et moyenne differentielle. Une strategie d'observation des modes electriques adequate a ces differentes controles est etudie par la suite. Cet ensemble de commandes est valide a l'aide d'un logiciel de simulation SABER. Puis, la suppression du capteur mecanique ensuite applique dans les commandes cooperatives precedemment proposees. Les methodes partielles de reconstruction de la vitesse sont: la relation d'autopilotage, le filtre de Kalman mecanique, l'observateur a structure variable et MRAS."
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