Il sistema di controllo di una macchina per l'applicazione di punti di colla un progetto realizzato presso l'azienda Electronic Tunisie System, una societ specializzata nell'assemblaggio di schede elettroniche. Lo scopo di questo progetto progettare e realizzare un sistema di controllo per la macchina per l'applicazione di punti di colla, il cui sistema attuale difettoso. Questa macchina un robot cartesiano in cui ogni asse costituito da una vite senza fine azionata da un motore a corrente continua. Il sistema composto da due parti principali: una scheda elettronica e un'interfaccia utente. La scheda elettronica destinata a pilotare i motori a corrente continua tramite un ponte a H e un PIC 18F2431 programmato in C. L'interfaccia, dal canto suo, serve a supervisionare la macchina offrendo diverse modalit di pilotaggio.
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