Cinématique robotique [French]

By Shraddha N Zanjat, Bhavana S Karmore, Vishwajit K Barbudhe

La cin matique robotique est un domaine essentiel de la robotique qui se concentre sur l' tude du mouvement et de la g om trie des syst mes robotiques. Elle implique la repr sentation math matique et l'analyse de la configuration spatiale et du mouvement des m canismes robotiques, permettant la description pr cise de leurs positions, orientations et trajectoires. Les chercheurs et les ing nieurs de ce domaine explorent diff rents types de structures cin matiques, telles que les manipulateurs s riels et parall les, pour comprendre comment les robots se d placent dans leur environnement. Les fondements de la cin matique robotique englobent des sujets tels que la cin matique avant, qui calcule la position de l'effecteur final sur la base des angles des articulations, et la cin matique inverse, qui d termine les angles d'articulation n cessaires pour atteindre une position souhait e de l'effecteur final. En outre, la cin matique diff rentielle permet d'analyser les vitesses et les acc l rations des composants du robot. La cin matique robotique joue un r le crucial dans la conception, le contr le et l'optimisation des syst mes robotiques, influen ant les applications dans tous les secteurs, y compris la fabrication, les soins de sant et les v hicules autonomes.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6207981081
• ISBN13: 9786207981083
• Release Date: August 2024
• Publisher: Editions Notre Savoir
• Length: 64 Pages
• Weight: 0.23 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"