Cinemática robótica [Portuguese]

By Bhavana S Karmore, Vishwajit K Barbudhe, Shraddha N Zanjat

A cinem tica rob tica um dom nio fundamental da rob tica que se centra no estudo do movimento e da geometria dos sistemas de rob s. Envolve a representa o matem tica e a an lise da configura o espacial e do movimento dos mecanismos dos rob s, permitindo a descri o precisa das suas posi es, orienta es e traject rias. Os investigadores e engenheiros neste dom nio exploram v rios tipos de estruturas cinem ticas, tais como manipuladores em s rie e paralelos, para compreender como os rob s se movem nos seus ambientes. Os fundamentos da cinem tica rob tica englobam t picos como a cinem tica direta, que calcula a posi o do efector final com base nos ngulos das articula es, e a cinem tica inversa, que determina os ngulos das articula es necess rios para alcan ar uma posi o desejada do efector final. Al m disso, o campo investiga a cinem tica diferencial para analisar as velocidades e acelera es dos componentes do robot. A cinem tica rob tica desempenha um papel crucial na conce o, controlo e otimiza o de sistemas rob ticos, influenciando aplica es em todas as ind strias, incluindo a ind stria transformadora, os cuidados de sa de e os ve culos aut nomos.

• Format: Paperback
• Language: Portuguese
• ISBN: 6207981103
• ISBN13: 9786207981106
• Release Date: August 2024
• Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
• Length: 64 Pages
• Weight: 0.23 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"