Cinematica robotica [Italian]

By Vishwajit K Barbudhe, Bhavana S Karmore, Shraddha N Zanjat

La cinematica robotica un campo fondamentale della robotica che si concentra sullo studio del movimento e della geometria dei sistemi robotici. Comporta la rappresentazione matematica e l'analisi della configurazione spaziale e del movimento dei meccanismi robotici, consentendo la descrizione precisa delle loro posizioni, orientamenti e traiettorie. I ricercatori e gli ingegneri in questo campo esplorano vari tipi di strutture cinematiche, come i manipolatori seriali e paralleli, per capire come i robot si muovono nei loro ambienti. Le basi della cinematica robotica comprendono argomenti come la cinematica anteriore, che calcola la posizione dell'effettore finale in base agli angoli delle articolazioni, e la cinematica inversa, che determina gli angoli delle articolazioni necessari per raggiungere la posizione desiderata dell'effettore finale. Inoltre, il campo si addentra nella cinematica differenziale per analizzare velocit e accelerazioni dei componenti del robot. La cinematica robotica svolge un ruolo cruciale nella progettazione, nel controllo e nell'ottimizzazione dei sistemi robotici, influenzando le applicazioni in tutti i settori, tra cui la produzione, la sanit e i veicoli autonomi.

• Format: Paperback
• Language: Italian
• ISBN: 620798109X
• ISBN13: 9786207981090
• Release Date: August 2024
• Publisher: Edizioni Sapienza
• Length: 64 Pages
• Weight: 0.23 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"