Carte de Commande d'Un Préhenseur Intelligent Adapté Au Robot Kuka [French]

By Various and Ltaief Hassen

Dans le cadre d'une collaboration entre l'entreprise Intelligent Robots et l'ENISo, Ecole Nationale d'Ingenieurs de Sousse - Tunisie, cet etude se base sur le controle d'un Prehenseur Intelligent adapte au robot KUKA KR-125/2 de l'ENISo. Dans ce contexte, notre travail a ete subdivise en quatre parties principales qui couvrent tous les aspects en respectant les specifications de notre cahier des charges. Ceci devra aboutir a la realisation d'un Circuit Integre concu pour l'alimentation et le controle du Prehenseur."

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 3841747817
• ISBN13: 9783841747815
• Release Date: February 2018
• Publisher: Omniscriptum
• Length: 88 Pages
• Weight: 0.31 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 6.0" x 9.0"