Capturar e seguir o movimento de pe es ou seres humanos e de qualquer objeto em movimento sempre uma tarefa dif cil para qualquer sistema. O sistema torna-se mais dif cil devido varia o dos alvos, s condi es de luz e ao movimento do objeto. O descritor do histograma de gradientes orientados (HOG) um dos melhores e mais populares descritores utilizados para a dete o de pe es utilizando o classificador Harr. O detetor HOG um algoritmo de janela deslizante, o que significa que, para uma dada imagem, movida uma janela em todos os locais e escalas e calculado um descritor. A janela um classificador pr -treinado que calculado para o conjunto de dados do descritor. O classificador utilizado uma m quina de vectores de apoio linear e o descritor baseia-se em histogramas de orienta es de gradiente. As orienta es e a magnitude do gradiente s o obtidas para cada pixel da imagem pr -processada. O conjunto de dados criado e o limiar de acerto criado para o descritor para 30 fotogramas por segundo para as 1000 imagens positivas. O tamanho da janela de captura reduzido para 320 por 240 para obter a efici ncia e a velocidade que a limita o do HOG.
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