Esta ideia de projeto foi selecionada para resolver um problema vital em muitos pa ses, que o problema das minas enterradas. Este documento descreve o desenvolvimento de um ve culo controlado por PC para redu o de riscos em desminagem humanit ria. Um ve culo controlado por PC foi projetado com certas restri es de tamanho f sico e peso para ter mobilidade livre em reas com alta densidade de minas terrestres enterradas. O objetivo do ve culo detectar a presen a de minas enterradas por meio de um detector de metais, determinar o tipo de mina enterrada atrav s da an lise das formas de onda de feedback fornecidas pelos sensores e fornecer a localiza o precisa das minas enterradas por meio de GPS.
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