Bras robotique de prise et de placement utilisant un microcontrôleur [French]

By Sami Saeed

Dans ce cadre, le projet de d veloppement d'un robot de prise et de placement servomoteur avec microcontr leur est propos . Un robot sera construit pour servir d'outil de prise et de placement d'objets. Un petit bras robotis simulant le mouvement de l' paule d'un bras humain sera construit pour saisir et placer un objet d'un point A un point B. Le bras a trois degr s de libert , de sorte que la main peut atteindre et saisir un objet partir de n'importe quel point tridimensionnel. Des moteurs lectriques seront utilis s comme actionneurs pour le robot qui est contr l par un microcontr leur. Le projet englobe tous les domaines de conception n cessaires pour qu'une main puisse se d placer et saisir un objet, y compris la conception mat rielle, l'analyse, la conception des circuits lectroniques du contr leur et les programmes du contr leur.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6208687438
• ISBN13: 9786208687434
• Release Date: February 2025
• Publisher: Editions Notre Savoir
• Length: 64 Pages
• Weight: 0.22 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"