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Paperback BIONIQUE - L'HUMANOÏDEPremière génération de robots au Pakistan [French] Book

ISBN: 6202761555

ISBN13: 9786202761550

BIONIQUE - L'HUMANOÏDEPremière génération de robots au Pakistan [French]

Bionic est un robot ? deux jambes artificiellement intelligent qui marche. Ce robot bip?de articul? a une configuration articulaire complexe comme un ?tre humain normal. Chaque mouvement du bionique est associ? ? une r?troaction, ce qui en fait un syst?me de r?troaction ? boucle de contr?le. Il utilise une cin?matique inverse pour d?terminer les diff?rentes variables de ses articulations. La vision par ordinateur du bionique le rend capable de localiser des humains par rapport ? sa position actuelle en utilisant un facteur d'?chelle et la d?tection des visages. Il d?tecte les obstacles ? l'aide du capteur SONAR et atteint sa position cible en ?vitant tout obstacle sur son chemin en calculant le chemin le plus court ? l'aide de l'algorithme A* de planification dynamique du chemin. Un GPS est install? sur le bionique pour conna?tre sa position actuelle.

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