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Paperback Biónico - O Humanóide [Portuguese] Book

ISBN: 6202762063

ISBN13: 9786202762069

Biónico - O Humanóide [Portuguese]

O bi?nico ? um rob? andante artificialmente inteligente de duas pernas. Este rob? b?pede articulado tem uma configura??o articular complexa como um ser humano normal. Cada movimento do bi?nico tem um feedback associado, tornando-o assim num sistema de feedback de loop de controlo. Ele utiliza cinem?tica inversa para determinar as suas v?rias vari?veis articulares. A vis?o computadorizada do bi?nico torna-o capaz de localizar humanos relativamente ? sua posi??o actual, utilizando o factor de escala e a detec??o facial. Detecta obst?culos usando o sensor SONAR e atinge a sua posi??o alvo evitando quaisquer obst?culos no seu caminho, calculando o caminho mais curto usando o algoritmo din?mico de planeamento de caminhos A*. Um GPS ? instalado no bi?nico para descobrir a sua localiza??o actual.

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