As experi?ncias e investiga??es realizadas sobre Ve?culos Aut?nomos e Sistemas de Navega??o t?m ganho um interesse crescente nos ?ltimos anos. V?rios algoritmos de intelig?ncia est?o a ser testados para gerar os melhores caminhos para os Sistemas Aut?nomos de Navega??o e para fornecer a intelig?ncia necess?ria a esses sistemas, dependendo da aplica??o. A investiga??o e experi?ncias sobre estes Sistemas Aut?nomos de Navega??o e Algoritmos necessitam de um banco de ensaios eficiente para uma an?lise objectiva do desempenho. Estes algoritmos requerem frequentemente entradas de sensores dos sistemas, tais como os sensores de velocidade e de direc??o para aplicar ac??es de controlo de feedback. Um banco de ensaio eficiente fornece o estado de todos os sensores e registos de todos os valores de sensores anteriores ? muito desej?vel. Este trabalho envolve o desenvolvimento para tal banco de ensaio para apoiar a investiga??o sobre esquemas de Navega??o Aut?noma e Algoritmos envolvidos nestas aplica??es.
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