Les exp?riences et les recherches men?es sur les v?hicules autonomes et les syst?mes de navigation ont suscit? un int?r?t croissant au cours des derni?res ann?es. Divers algorithmes d'intelligence sont test?s pour g?n?rer les trajectoires optimales des syst?mes de navigation autonomes et pour fournir l'intelligence n?cessaire ? ces syst?mes en fonction de l'application. La recherche et les exp?riences sur ces sch?mas et algorithmes de navigation autonomes n?cessitent un banc d'essai efficace pour une analyse objective des performances. Ces algorithmes n?cessitent souvent des entr?es de capteurs provenant des syst?mes tels que les capteurs de vitesse et de direction pour appliquer une action de contr?le par r?troaction. Un banc d'essai efficace fournit un ?tat de tous les capteurs et des enregistrements de toutes les valeurs pr?c?dentes des capteurs est tr?s souhaitable. Ce travail implique le d?veloppement d'un tel banc d'essai pour soutenir la recherche sur les sch?mas et les algorithmes de navigation autonome impliqu?s dans ces applications.
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