Die Komplexit t moderner Produkte und die Notwendigkeit Fertigungsprozesse noch reaktionsschneller an die individuellen, h ufig sehr variantenreichen K- denbed rfnisse anzupassen, zwingen die Unternehmen zunehmend, ihre Produk- onsanlagen hin zu hochflexiblen, wandlungsf higen Einheiten umzugestalten. Damit einher geht die Forderung nach einem maximalen Grad an Autonomie in der operativen Ebene, um Produktionsprozesse ber einen l ngeren Zeitraum f- xibel, zuverl ssig und vor allem st rungsfrei durchzuf hren. Um die Voraussetzungen f r diese Produktionseinrichtungen zu schaffen, - stehen die gegenw rtigen Ziele darin, die Funktionalit t und die Leistungsf h- keit von Produktionsanlagen zu erweitern, um den hohen Grad an Selbstst nd- keit zu erreichen. Dieser Handlungsbedarf wurde von mehreren Forschungseinrichtungen der RWTH Aachen aufgegriffen und f hrte dort zur Einrichtung des Sonderf- schungsbereichs (SFB) 368. Zahlreiche Erfindungen und Impulse f r die Industrie und Forschung sind im Rahmen der zw lfj hrigen Laufzeit aus dem Sonderf- schungsbereich hervorgegangen. Durch einen fr hzeitigen und intensiven A- tausch mit der Praxis konnten die Ergebnisse kontinuierlich an die sich weitere- wickelten Bed rfnisse der Unternehmen angepasst sowie durch neue Technologien erweitert werden. Der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG), namentlich Frau Dr. Grindel, Herrn Dr. Heil, Frau Dr. Hilger, Herrn Dr. Hollmann, Frau Dr. Konze-Thomas, Frau Dr. Retz-Schmidt, Herrn Verschragen und Herrn Dr. Wehrberger, m chten wir f r die fr hzeitige Einsicht in die Bedeutung dieses Themas sowie f r die - fangreiche Unterst tzung ber den gesamten Projektverlauf herzlich danken. Durch ihre Hilfe wurde es m glich, im Rahmen dieses Buches eine Vielzahl von Konzepten und L sungsans tzen zum Thema autonome Produktion f r Forschung und Praxis zu geben.
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