Autonome Navigation für Multirotor-UAVs (Quadcopter-Drohne) [German]

Bys: T, Srinivasan and S, Karthikeyan

Multirotor-Luftfahrzeuge werden heute h ufig eingesetzt, wobei die Anwendungen von der Produktlieferung bis zu Verteidigungssystemen reichen. Diese Ger te sind oft ein komplexes Geflecht verschiedener Komponenten und m ssen von einem erfahrenen Piloten manuell ber einen funkgesteuerten Sender gesteuert werden, der Flugbefehle an den Kopter gibt. Dar ber hinaus bieten die derzeitigen Drohnensysteme auf dem Markt keine Plattform zur automatischen Hindernisvermeidung. Das in dieser Arbeit vorgeschlagene Konzept ist ein unbemanntes Luftfahrzeugsystem, das in der Lage ist, eine Reihe von Wegpunkten ohne manuelle Steuerung abzufliegen. Dadurch entfallen die f r die Steuerung eines Copters erforderliche Erfahrung und das vorherige Training. Auf einem Laptop oder einem Smartphone wird eine Bodenkontrollstation eingerichtet, in der die verschiedenen Wegpunkte f r den gew nschten Standort festgelegt werden. Der Kopter bewegt sich dann selbstst ndig, indem er die Daten von seinen verschiedenen Bordsensoren abruft und sich selbst intelligent durch die verschiedenen Wege man vriert. Das vorgeschlagene System ist auch eine kosteng nstige Methode, wenn man es mit den kommerziellen Gegenst cken auf dem Markt vergleicht. Der Quadcopter ist auch in der Lage, ein einzelnes Objekt mit Hilfe eines eingebauten Kamerasystems zu verfolgen.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 6209161758
• ISBN13: 9786209161759
• Release Date: October 2025
• Publisher: Verlag Unser Wissen
• Length: 64 Pages
• Weight: 0.22 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"